那正常的寶寶下肢的生理變化也會按照一個叫鐘擺現象的過程發展
- 新生兒——中度的膝內翻（O型腿）
- 六個月——輕度的O型腿
- 一歲半——直的
- 三歲半——輕度的膝外翻（X型腿）
- 五到七歲——直的
而步態的發展會按照以下時期發展
- 反射踏步（靠反射）
- 抑制或靜止期（不過這裡有實驗提到，是因為脂肪比肌肉重，導致反射出不來，並不是因為高階抑制低制—— 倒數第二段）
- 過渡期
- 刻意跨步
- 獨立行走
- Heell-toe步態
- 整合或直立行走成熟期
接著來看不同系統的發展進程，從出生至九個月
- 神經系統——在九個月的時候感覺系統已經成熟（視覺，本體覺，前庭覺）
尤其是視覺發展遠大於粗大動作 - 身體機能——寶寶的脂肪站比高，在六個月時體重就已經是剛出生兩倍，一歲時還來到了三倍
那關節部份——剛出生的寶寶：Hip會呈flexion contracture, ER>IR；膝內翻；假如承重時，會呈現旋前足 - 抗重力肌力——Hip flexor(訓練方法是supine kicking)；Hip extensor(訓練方法是prone, 爬行, 跪姿)
Hip abduction(訓練方法是扶物側行) - 功能性步態——那在扶著的情況下寶寶的腳會呈現弓形腿(bowed legs)，拆開來看是
步寬外展；外轉(O型腿)；髖屈曲；足跟外翻
時間來到了九個月到第十五個月之間的發展進程
- 神經系統——開始能在視覺刺激或引導情況下行走，且開始具備有CPG的能力(反射抑或身體機能成熟以達成)
- 力學因素——重心較高(在下胸椎層級)，BOS左右積大前後面積小，直立姿勢下肌力尚有不足
- 功能性步態——雖然能獨自行走，但還是會呈現弓形腿(bowed legs)，拆開來看是
步頻增加；步寬大；髖和膝關節屈曲角度增加；全足著地；擺盪期有垂足
接下來時間來到了十八個月到二十四個月的發展進程
- 力學因素——重心下降(由於腿快速生長)，BOS減少
ROM的話O型腿消失，但有旋前足出現 - 功能性步態——擺盪期學會用慣性甩出腳，支撐腳也開始會伸直承重；
足跟著地還不穩定；Initical contact有knee屈曲(在足跟著地發展後出現)
時間繼續來到了三歲到三歲半的發展進程
- 力學因素——ROM的話膝外翻(X型腿)，且有旋前足出現
- 功能性步態——足跟著地穩定，且出現Knee flexion
最後時間來到了六歲到七歲的發展進程
- 力學因素——已經能直立行走，並且不在有旋前足
- 功能性步態——與成人一樣