那這一節課著重在動態模組理論，跟黃老師教的是互通的
那首先是講感覺統合的部份
意思是指 知覺+大腦以往的經歷 結合成為認知的這麼一個過程
而感覺統合就是結合的過程 認知是結果這樣(這跟神經物治講的動作控制學雷同)
而接下來講到動作的發展
那老師用的理論是動態模組理論
假如還記得黃老師的Motor Control最後一課講的應該不難吃
不過我還是先列出來老師PPT裡的五個角度
第一 動作技巧的顯現
第二 動作型態的精準度
第三 動作成果(可從評估表推估)
第四 組合技巧的獲得(次系統組合的結果)
第五 對環境適應力的增強
我們現在來講平衡系統的發展
1)平衡系統有三個人一起負責 迷路系統 本體覺與觸覺 視角
以站立來形容的話
2)人類的重心(COM)基本會在S2
那壓力中心(COP)是動態的 他會因應COM的改變而改變
那底面積(BOS)就是兩隻腳踩在地面的距離
3)那平衡的演化 在早期 小孩會極度依賴視角來判斷
但在成熟的過程中 我們會越來越傾向用本體感覺去判斷
4)穩定極限(LOS) 他把我們人類想象成一個倒立的三角錐
在不移動的情況下身體能偏多少(前6度 側8度 後4度)
因為前面有腳趾輔助 而且側邊是比較寛 但後面甚麼都沒有 所以角度就變成這樣了(可以看游老師的講義)
5)承受外力時的反應時 人類會有兩種變化
第一種就是假如這外力少到一定範圍 就只會用姿勢穩定反應來做調整
另一種則是假如外力超過姿勢穩定反應可以調整的程度 就會產生保護性姿勢
6)
i) 我們在平衡反應上還有兩種策略可以選 一種是固定BOS的 一種是改變BOS的
首先是固定的一類 最熟悉的就是我們的踝策略和髖策略
那一般而言 越成熟的人 會越偏好用踝策略
而目前比較新的提出 就是抓握是一種不算策略(Strategy)的方法
例如老人在快摔倒時握緊拐仗穩定好自己 這也是一種功能性向的反應
ii) 而另一點則是改變BOS的 例子就有跨步策略 身體是被迫做出的 伸手出去支撐也是如此
那在發展過程中 而在方向性上也是有順序的
往前大概在6個月大才學會 而側向是8個月大 最後才是後向10個月大
iii) 那在臨床上 有些病人可能會因為關節或肌肉力量的原因
我們會教導他們去利用拐仗 來增加BOS的大小 這樣他的LOS也會變大
我們可以通過適度的給他們外力訓練他們
iv) 目前 reach test 是最好用來測病人靜態以及半靜態平衡的方法
盡可能讓病人手伸出去多一點 那假如伸得遠出去 平衡就越好
那對於小兒的發展議題，主要有這幾個
i)——新形式的起源(The origin of new form)
ii)——連續性與非連續性(Continuity vs discontinuity)
iii)——變異性(Variability)
iv)——生物與環境的影響(Biological vs. environmental influence)
那動態模組理論是經歷過以下發展而來的
- 那首先是小兒痲痺(1910s)——當年的理念是哪邊無力練哪邊(肌肉再教育 muscle re-education)
- 接著是1950s——當年他們開始著重以神經成熟理論為基礎學派，著重在感覺輸入促進正常的動作以及動作發展
神經成熟理論(1945s)由Gesell和McGraw提出，他們的關鍵理念有如下
CNS髓鞘化(Increased myelination of CNS)
皮質抑制皮質下中心(Inhibition of the subcortical centers by the higher cerebral cortex)
層級控制(Hierarchical control) - 最後來講到階層理論的雛型(1980s)——當年他們覺得動作發展不只單一的神經支配，把其他的系統、環境一併整合進來
那神經成熟理論貢獻有兩點，正常的發展與病理的進程，以及反射到動作里程碑的評估
那它有三個假設
- 從反射到隨意動作——意思是剛出生只有原始反射，但隨著大腦成熟這些反射會被抑制
但在1979s有學者提出說，其實原始反射對於每個寶寶來說變異性也很大 - 頭尾走向——意思是身體的發展一定是從頭到胸到骨盤再到下肢的發展
但在1976s有學者發現到，南非的寶寶被家長直立抱法或者練習坐，會比美國寶寶更快發展出下肢動作，但爬和翻身較慢 - 最後是近端到遠端——意思是身體發展要先學會控制近端(肩、軀幹)，而後才能控制遠端(手指)
但在1988s有學者提出，寶寶的伸手以及操作的發展在近端遠端上是同時存在的(同步進行發展，並沒有明確上下關係)
那每個人在做動作時一定會受到自身物理特性影響例如關節角度、肌肉長度等因素
那協調就是將這些複雜的東西，透過降低自由度，來產生平滑的動作
那降低自由度的策略會牽涉到一個叫自我組織的東西，那它的核心理念是說
動作是有適應性的，次系統會根據環境任務等因素做調整，再拼湊起來
(舉例來說，即使一樣是走路，在光亮的環境和在昏暗的環境下，也會做一些微調)（Bernstein提出）
有提到三個重點
- 次序參數——它探討的是關節之間的協同
例如在同一個動作型態上，做不同的任務，力度或關節角度也稍微不同，但假如相對時間相同，就能利用次序參數說明 - 那個體在發展過程中會因應不同的任務去做動作調整，而通常會採取最省力、自然以及方便的動作型態
那假如這個動作達到了上述說的型態，便是最穩定型態，即使會因應任務去做改變也是十分穩定的 - 相移現象——意思就是說原本在做著一個穩定的動作型態
因為一些因素所干擾，就會變成另一個動作型態
(例如速度的改變從走路變成跑步，相對時間不同，所以是另一個型態，不適應次序參數)
（對 黃老師教動態系統理論也提到過這個）
最後講兩個實驗
- 第一個是關於踏步反射的實驗，那踏步反射在作原始反射，在第四周會消失，但在一歲時又會再次出現
而神經成熟理論認為，是因為大腦成熟了，讓高階抑制了低階
但動態模組理論發現，其實是因為在第四周寶寶長脂肪比長肌肉快，導致力量不足做不出來
將寶寶放在水中利用浮力降低脂肪重量，踏步反射就可以又被誘發出來 - 第二個實驗，是觀察青蛙生長的環境與發育的關係
青蛙需要水跟泥土的環境才能發育健全，假如只給水不給泥土的環境，就會讓發育有缺陷
所以神經成熟是可以讓動作型態形成，但必須得加上環境，時間以及個體本身條件才能讓型態表現更好
那在臨床意義上有以下幾點
分散式控制(Distributed control)
控制參數可能來自兒童或者環境(Control parameter may be from the child or from the environment)
由兒童主導(Active role of the child)
個體差異的訊息(variability provides important information)
評估不應只侷限在探討神經發展過程，而是要根據多個系統，家庭因素等問題
(之前聽到的例子，有一個治療師說家長假如一直給小兒玩手機沒讓他們多動，確實會讓發展遲緩)