Locomotion是移動，Gait是直立移動的形態，Walking是其中一種Gait形態，Ambulation跟Walking同義但多為醫用語
Step to follow要求較高，走路必須為Functional Walking（省力的），所以追求的不止是能走，是更接近正常人走
Step Length是左腳跟到右腳跟的距離，Stride Length是左腳到下一次左腳的距離
那李老師說，步態周期是七期，Initial contact只是一個事件，用來區分開Terminal swing跟Loading response的
Mid-stance跟Terminal Stance兩期剛好40%，對應對側腳在做Swing phase全部
所以是分成以下周期跟區分開來的事件
步態周期：
- Loading response 10%
- Mid-stance 20%
- Terminal stance 20%
- Pre-swing 10%
- Initial swing 13%
- Mid-swing 14%
- Terminal swing 13%
區分的事件為
- Initial contact——區分Terminal swing和Loading Response
- Opposite toe-off——區分Loading Response和Mid-stance
- Heel rise——區分Mid-stance和Terminal stance
- Opposite initial contact——區分Terminal stance和Pre-swing
- Toe-off——區分Preswing和Initial swing
- Heel adjacent——區分Initial swing和Mid-swing
- Tibia vertical——區分Mid-swing和Terminal swing