小兒的Motor Learning也稍微講到一些平衡的內容，不過這一課是直接攤開來講，努力吃吧，加油
首先來講定義
維持平衡需要持續接收整合感覺輸入，接著去制定活動的計劃並執行，以達到維持直立平衡的目標。
那平衡要達成，其實就是在處理這三個參數
COG——重心在站立時會在S2，且重心會按照肢體動作/位置而改變
BOS——這個區域當然就是越大越穩，越小越不穩（站著時是雙腳之間的範圍，坐著的是大腿和臀部構成的範圍）
LOS——就是在原本BOS不變情況下，身體能在各個方向傾斜到的最遠距離
那維持平衡的模式，會分成三種類型（預防跌倒的三種反應模式）
預期性——它是按照經驗來看的，主要是活動前會採取這個
反應性——靠臨場反應
適應性——主要是看任務或者環境來調整的
最後是環境的參數，那它會改變包括剛剛說到的最基本參數，以及因應這三個而改變
地面性質——平坦草地VS沙漠
視覺環境——昏暗環境VS光亮環境
意圖跟選擇的任務——主動去做某些動作VS下意識（被動的，為了挽回某些情況）做的某些動作
那關於人類平衡的方式，這邊介紹一個觀點叫系統方式
它是指說動態平衡的條件是按照這三點組成：個人、任務、環境（對 很熟悉對吧）
那我就跳過講解這三要素好了，直接上圖
那接下來講周邊神經的接收，那跟姿勢控制相關的有這三個：軀體感覺、視覺、前庭覺
首先是視覺，那視角也是分成了中間眼睛清淅看到的，還有周圍不是直接注視的兩個部份
那先來講中間直接注視的部份，主要是用來辦別環境方位包括
判斷垂直，物體的動作（其他東西有沒有在動），環境裡的其他因素
然後講周圍的視角，主要是本體相對環境的的動作，包括了頭的晃動跟身體的晃動
而上面就相當於視覺的本體感覺
那視角對於個人與任務及環境的互動十分重要（抓起物品，變動的環境）
那視覺評估有兩種
Focal vision視銳度檢查
Ambient vision視野檢查
接著講到了軀體感覺，主要是包括了關節，肌肉，肌腱，皮膚給的訊息
主要是負責直立姿勢控制以及自動姿勢反應
相關的功能動作還包括了牽張反射，Flex withdraw&Crosses extensor reflex(踩到釘子，同側腳屈曲，對側腳伸直)
那常見會有這些病會影響軀體感覺
包括了 糖尿病導致的神經病變，周邊血管疾病，SCI，截肢