那中樞系統他會比較左右兩邊的三套不同感覺訊息輸入是否一致，假如有衝突，將會根據動作需求去選擇正確的感覺輸入
那單單只有一個感觀去給予訊息是不夠的
- 單純的本體感沒辦法區分身體傾斜還是地面在傾斜
- 單純的視覺也沒辦法區分是人在動還是環境在動
- 單純的前庭覺只能知道頭在動，但不知道是因為脖子轉還是軀幹轉
所以就需要大腦做多重感覺比重調整，而前庭覺也會被作為另外兩個輸入的參考指標
那動作計劃會因應個人與任務做調整
意志的動作由意圖，注意力，動機而定；而反射也可以與意志做結合，例如VOR
那讓任務最佳化還是得靠經驗知識，包括了動作本身，任務內容，環境因素
而在計劃制定好後，除了會發到周邊動作系統上，還會傳給小腦，讓小腦根據意圖與動作去做微調修正
那中樞系統出問題的病人，那在執行與調控上面能力較差，例如stroke, Parkinson disease, ataxia等
剛講完中樞 現在講周邊運動執行部份，最基本需要肢體驅幹眼睛這三樣的肌肉耐力ROM都要完整
其他系統的影響，包括了注意力，認知，記憶，情緒等
身體會透過感覺回饋與練習，不斷的調整，來促進平衡能力
前庭的兩大反射VOR以及VSR，這兩個支撐起眼頭身體對於自身以及環境的方位感知
尤其是VOR，頭在轉，眼會為了不影響注視而反向方的等速轉，達成凝視穩定
那假如遇到非預期的干擾後，身體會做出非意志動作，干擾越強，反應就越強（平衡策略等下會細說）
這些反應並不單獨出現，方向並不單一，會根據當下環境任務個人等因素採取適合的反應
那先來介紹各種策略
- 踝策略——干擾較少、慢、範圍接近身體線、地面平穩時比較適用
肌肉由遠端到近端收縮，相對於ankle作擺盪，head和hip方向相同 - 髖策略——擺盪較大、快、範圍接近LOS、地面窄而不穩時使用
肌肉由近端到遠端收縮，相較pelvis trunk作擺盪，head和hip方向相反 - 懸吊策略——借由降低重心方式如下肢彎曲，微蹲等
- 跨步策略——比原本的BOS還要大的方式來平衡（其中一腳跨出一步），抑或者伸出手抓固定物，以達到建立新的BOS
假如前庭有問題的病人，會有以下特徵
- 較常使用踝策略——因為head 與腳同向，比較能降低感覺輸入衝突
- 使用髖策略——會有調整或限制
- 使用跨步策略——較常出現在自體旋轉或在踩在柔軟的地面上
那假如本體覺有問題的病人，則會使用髖策略
剛講完站姿的平衡反應，接下來講坐姿的
- 向後倒——hip flexor最先收縮，接著是腹直肌跟頸屈肌
- 向前倒——hip extensor最先收縮，接著是trunk和neck extensor
- 左右倒——主要由hip abd/add 與腰方肌收縮
接下來講預期姿勢反應
最主要就是干擾前並結合經驗，判斷當下的情況，採取最適合的反應，是自主的
那假如失去了預期反應，那就只能靠反應來防止跌倒
接著講意志的姿勢動作
這時重量的轉移會因為想做的動作產生改變，是自發的
內容包括從簡單的重量轉移，再到複雜的平衡技巧；一樣可以靠經驗去優化