看一下平衡跳掉的東西有沒有機會補上 先寫完再說 （畫餅）
平衡的定義：多個關節與肌肉，以適當的時間與正確的力度活動——具備平滑，準確，受控
包含了兩組能力表現：靈巧度（精細動作中的手指技巧）；敏捷度（姿勢控制下能迅速且平順）
形式上分成
- 肢體內協調能力：單一肢段內動作
- 肢體間協調能力：整合兩個或以上的肢體動作
- 視覺與動作間協調：環境背景下，整合視覺與動作達成一目標的能力
功能障礙主要為感覺，運動，神經處理過程的整合出問題
協調檢查的目的
- 隨意動作——主要測肌肉協調動作
- 完全功能活動的能力——以安全性及跌倒風險考量單一或一群肌肉共同完成任務能力
- 動作的效率與技巧程度——以省力與熟練度角度觀察
- 動作的啟動，控制與停止——看正常啟動，控制正常，準確停止能力
- 潛在病理因素的影響——以病理角度分析
- 動作模式時序與準確度——看時間啟動正確，動作順序正確，準確度程度表現
- 治療與藥物成效——看介入對動作表現有無影響
協調缺陷與動作系統——那動作系統一樣分成中樞跟周邊
周邊一樣是指肌肉，感覺跟運動神經支配
那中樞的話Bear學者提出階層分級
- 高階（聯合皮質區，前腦基底核）——跟策略有關
- 中階（運動皮質，小腦）——跟手段有關
- 低階（腦幹，脊髓）——跟執行有關
而基底核跟小腦傳出的信息不是直接到低階，而是傳到運動皮質
那感覺系統的角色是引導選擇或者調整動作反應，調整動作策略
運動皮質——跟動作有關的包括brodmann 4跟6區，在中央前腦迴那裡
- area 4——原始大腦運動皮質區(M1)，控制對側隨意動作（單關節非複雜）
- M1——接收三個區域：本體覺皮質，小腦，基底核；共同產生協調能力
- 本體覺皮質：感覺>感覺皮質>M1
- 小腦：小腦>視丘>運動前區
- 基底核：基底核>視丘>運動區
- M1——接收三個區域：本體覺皮質，小腦，基底核；共同產生協調能力
- area 6——在area 4 前方，上方為輔運動皮質區SMA，下方為運動前區PMA（多關節複雜協調動作）
- SMA——啟動動作，次序動作，同雙側抓握動作
- PMA ——控制Trunk, 近端肢體動作
下行運動路徑
- 皮質脊髓徑（錐體徑）——最大最長最重要的路徑；負責技巧，精細控制，特別是遠端的
- 源於4~6Area，經內囊和腦幹傳到延髓；在延腦交叉
- 皮質髓質徑——連到腦神經如三叉，顏面，舌下；其他連到網狀結構
- 四疊體脊髓徑——連到頸椎和副神經（11）：控制頸部肌肉，視覺動作任務引導頭動
- 網體脊髓徑——連到脊髓前角；控制肌梭，影響張力及反射
- 前庭脊髓徑——外側到所有level的脊髓，影響姿勢控制跟頭部動作；外側到C level，控制頭眼協調
- 紅核脊髓徑——人類動作控制不明顯
小腦
- 主要功能：協調動作，姿勢控制，肌肉張力
- 機制：比較器及誤差修正機制
- 病理：..一堆，主要是不協調，次序出問題，亂動，還有辨距不良，回彈現象，震顫，動作學習受損
基底核
- 解剖——尾狀核，皮殼，蒼白球；其他的還有黑質，視丘下核
- 訊息回路——輸入：動作相關區域接到皮殼；輸出：到SMA或者運動前區
- 機制——不明；負責控制調節，計劃選擇，自動化動作，姿勢控制
DCML
- 傳遞——區辨感覺：本體覺，觸壓覺等
- 病理——步態改變；感覺性步態失調；動作受損；Romberg sign陽性
感覺誘發自動化動作
- 周邊——CPG，選擇策略
- CPG——被啟動後，會先活化預定好的動作程式，不需要協調就能動