小腦主要功能有三個
先來講比較器——主要比較內、外回饋
他有一個叫錯誤矯正機制：意思是動作偏離意圖，那就去更正，例如搬重物，出的力不夠，他給你改回來
那感覺有閉環，依賴感覺回饋；
而也有開環，又稱前饋，用於快速、短時間或者原形動作；因為這些動作太快，不依賴回饋，而是有個程式預設
反射代償器——調節肌肉張力，而且動作在做之前也有預期性代償調整反射
假如小腦損傷就會有不正常肌張力（通常low tone），不適合的姿勢調整，辨距不良
動作學習——具備適應性前回饋控制：意思是可以根據以前的記憶建立一個內部模組，並將複雜動作自動化
心智練習也跟小腦有關，這時齒狀核跟小腦半球會最活躍
那在治療上的考量有三
- 當比較器失能——導致辨距不良；治療師會挑最有用，最生活化的練習，依賴意識參與校正，需代償策略
- 當反射代償器失能——異常張力（low tone），走路不會擺動手；以誘發反射為主，並引導患者有意識的學習動作
- 當以學習動作程式失能——動作記憶會消失；要長期為運動行為修正，步速怎麼教都偏慢，所以要說明，是個漫長的治療過程
接著講小腦功能的理論
動作協調理論——協調多關節，產生平滑的多關節動作
時間器假說——負責動作時間表現；決定肌肉啟動的次序
內部模型理論——允許預期性動作控制：因為等感覺回饋再決定動作回傳太慢了；是前饋控制
學習機器——有神經塑性；長期降低電位；有人提出學習是透過攀緣纖維誘導來改變柏金氏輸出來