接著講到前庭覺
它主要是提供了關於頭部相對重力及動作的資訊
那左右兩邊前庭都會提供相同(重複)的感覺訊息，假如一邊壞掉了，也會有另一邊做補充
也是唯一能夠定義自體有沒有動的感覺，能分清是別人歪掉還是自己歪掉
假若當視覺與軀體感覺有衝突，前庭覺就會介入並給出最終答案（但假若前庭覺壞掉了，那就會引發頭昏眼花）
甚至還可以活化抗重力肌肉來提供適當的維持姿勢能力
那前庭覺也分成了周邊的跟中樞的兩個組件
先來講周邊的前庭覺，主要是前庭迷路，由半規管以及內耳石組成
那半規管的構造，就是一個充滿液體的環狀結構，裡面包含了纖毛細胞
而這個構造能提供頭部旋轉及角速度的訊息
而左右耳各三個半規管（前後外半規管），且彼此互相垂直，而分別為這樣組合來掌管不同的方向
左右外半規管——左右轉頭
左前+右後半規管——側前方傾斜
右前+左後半規管——另一個方向的側前方傾斜
而這三個平面都十分接近眼睛外眼肌肉，所以是容易控住外眼肌肉的路徑
而半規管的開口有一個叫壺腹，它裡面有動跟靜的纖毛，這兩個纖毛互動可以產生過極化以及去極化
去極化——偵測頭部速度增加（靜纖毛靠近動纖毛）
過極化——偵測頭部速度減少（靜纖毛遠離動纖毛）
那周邊前庭覺的第二個零件就是內耳石，與剛剛半規管是管旋轉的不同，它管的是重力和直線加速度的訊息
那內耳石也有兩個構造
橢圓囊（管水平方向）——側彎頭部刺激最大
球狀囊（管垂直方向）——前後彎頭部刺激最大
接著講中樞的前庭覺
那剛剛在周邊的前庭覺接收到的訊息會先經過前庭耳蝸腦神經再到小腦和延腦之間的前庭核
而前庭核一共有四顆，以下是它們的分工
上&內核——主要是管眼睛，負責凝視穩定
內核——還要協調眼睛跟頭部的動作，以及肢體&軀體動作感覺輸入
外核——主要調控肌肉跟軀體協調（姿勢穩定）
下核——連接其他神經核以及網狀系統
那前庭核接收了之後會往這四個地方發送信號
動眼中心——調控VOR
脊髓——分成內側前庭脊髓徑（控制頭頸部移動）和外側前庭脊髓徑（身體的移動）
小腦——較正VOR
大腦深處（例如網狀系統）——引發嘔吐噁心
接著講前庭的運作邏輯
前庭覺它的放電一般會維持在70-100PPS，即使是睡覺或者沒在動也不會歸零
放電的多寡取決於速度的變化
且它會有對稱性，假如頭部的角速度或者水平速度發生改變，同側的放電會增加，對側的將會減少
接著來講VOR的特性——用來維持凝視穩定
它是建立在注視上面的，假如眼盯前方，頭部往左轉，那半規管就會被觸發，讓眼睛就會自動往右走
那對於轉向的速度也有三種調節能力
頭部速度小於每秒60度——就是自己眼睛能夠跟上的，不需要特別調節（平滑追蹤）
頭部速度大於每秒60度——需要使用VOR協助
頭部速度大於每秒350度——連凝視都沒辦法維持了，會採用跳視(saccade)方式