階層理論最核心的點是 自主動作與自動動作是被各個階層所管理
簡單講解一下 自主動作是我想個人出來的想去做的
而自動動作是由不需要我去想就能自己做出來的動作 例如呼吸 走路等 不用自己去想怎麼提腳那種
存在三種層級
高階中心(聯合皮質區)
中階中心(運動皮質區)
初級中心(脊髓)

高階可以誘發或抑制低階的動作
且同樣注重周圍的感覺回饋
階層理論有以下特點
1. 上往下的控制 意思就是 低一階只可以被它的上一階所控制 而高一階的也只能控制它的下一階
2. 反向演化 正常而言 反射的動作會因為被其高一階所抑制 但假若高階受損 低階的反射動作將會出現
當牽張反射產生 會先引起低階動作 如膝跳反射 即初階中心
會慢慢回傳到中階中心 最後才會到大腦皮質區如運動及聯合皮質區
但假若病人為SCI(脊髓損傷病人) 則只有低階產生 不會傳至中高級
亦會使低階變強 因沒有中階所抑制
臨床應用上 因為這個理論提及高階受損低階被誘發或被增強
所以可以用來評估腦損傷程度

